智能人造肌肉
融合传感和致动功能
韩国首尔国立大学科学家前不久从生物肌肉—肌腱复合体中汲取灵感,研制出一款“智能人造肌肉”。它能同时执行传感和致动功能,这一突破在下一代人形机器人领域展现出巨大的应用潜力。
新研制的人造肌肉由一种复合结构组成。团队将两道液态金属通道嵌入液晶弹性体内,一条通道充当主动致动器,通过加热引起收缩;另一条通道则作为传感器,精确检测力与形变。这套系统不需要外部传感器,即可在内部感知收缩状态并同时产生运动。
据人民网
韩国首尔国立大学科学家前不久从生物肌肉—肌腱复合体中汲取灵感,研制出一款“智能人造肌肉”。它能同时执行传感和致动功能,这一突破在下一代人形机器人领域展现出巨大的应用潜力。
新研制的人造肌肉由一种复合结构组成。团队将两道液态金属通道嵌入液晶弹性体内,一条通道充当主动致动器,通过加热引起收缩;另一条通道则作为传感器,精确检测力与形变。这套系统不需要外部传感器,即可在内部感知收缩状态并同时产生运动。
据人民网