机器人“理疗师”学艺中医
本报讯(记者 徐小翔)近日,杭州市上城区九堡街道社区卫生服务中心针灸推拿科诊室内,谢先生正俯卧于理疗床,为他服务的不是身穿白大褂的医师,而是一台机器人。
中医师轻点平板电脑,在屏幕上选定肩颈酸痛对应的穴位组合与推拿方案。随即,机器人搭载的六轴高精度机械臂缓缓启动,冲击波探头稳稳贴合背部曲线,循经而行、定点施力。半小时理疗结束谢先生起身活动肩颈,坦言:“之前的僵硬感明显缓解了。”
“我们平均每天有50人次就诊,六成以上需要推拿理疗,但科室只有4名医生。”在针灸推拿科医生赵天文看来,机器人理疗师的确可以承担一部分工作量。这款机器人能快速找准人体背部的74个穴位,根据理疗师诊断方案,能辅助进行按摩、艾灸等,大大减少了医生机械化的体力劳动。不过目前体验者的感受来看,机器人要完全模仿经验丰富的医生的精准手法、恰到好处的力道,还有难度。
该具身智能机器人公司负责人表示,公司组建了一个数字专家库,首批收录10位平均有40年临床经验的理疗专家,将其理疗手法转换成数据,再生成标准化执行方案“喂给”机器人。传统理疗师找穴位靠的是经验和手感,而机器人可以通过深度视觉相机,在1秒内完成对人体背部的三维建模,识别穴位,误差控制在3毫米以内。“机器人只能辅助人工,不能完全代替人。具体的医疗判断和治疗方案,还需由医生来主导。”
“目前该康复机器人还只针对中心签约病人体验阶段,并未开展收费。”上城区九堡街道社区卫生服务中心相关负责人表示,接下来还会引进一台艾灸机器人服务患者。