有三个坏人和三个好人要过河。河面上只有一艘船，一次只能搭载两人过河。但有个前提:在河的任何一岸，需要保持坏人的个数等于或者少于好人的个数，否则好人就会被坏人俘虏。请问，该如何让所有人都安全过河呢？