在我国，有关女兵的最早记载，当属《尚书》。据载，早在周时，我国就有了“娘子军”。她们当时从事的一般都是后勤方面的工作——“采集果实以佐军食，且缝纫之事亦令为之。”

    战国时期的女兵主要从事两个方面的工作，一是防守城池。《墨子·备穴》记载：“诸作备穴，五十人，男女各半。”这里的五十人是一个单位，用来说明男女兵的比例，并不是说守城士兵仅五十人。同书《备城门》又述：“守法：丈夫十人，丁女二十人，老少十人，计之五十步，四十人。”“老少”者，男女皆有之，可见这里参加守城的女兵，已超过半数；女兵的另一项工作是运输锱重粮秣，即军需物资。这种制度从战国一直沿袭到秦代。秦代的徭役十分繁重，修筑骊山墓、阿房宫、长城等，动用人口均达五十万以上，再加上对百越的战争，延续了七八年之久，动用了几十万的兵力。这就需要大规模征集妇女参军，以便让她们长年累月在深山密林中转运军需物资。这种强制性的制度导致很多人在服兵役中死去。《汉书·伍被传》中记载：“丁男披甲，丁女传输，行者不还，往者莫返。”

    在我国古代，不仅一般平民百姓家的女子要服兵役，就连一些达官贵人家的闺秀也要编入军中当兵。《史记·田单传》中就记载了田单让自己的妻女也参军的故事：“田单知士卒之可用，乃身操版插（建筑用具），与士卒分功，妻妾编于行伍之间，尽散饮食飨士。”

    古代还有“女侦察兵”。《史记·陈丞相世家》载：“陈平乃库出女子二千入阳城东门。”窥探敌情竟然使用二千多女兵侦察队，其阵容不可谓不大。